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大疆经纬M300 +赛尔 102S航测作业全流程教学[复制链接]
发表于 2021-8-22 12:06:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
功课前筹办
取甲圆相同相干事件
项目开端前,要取甲圆充实相同项目请求,肯定利用的坐标系,中心子午线,投影里下程,下程体系,影象分辩率,功效格局等,讯问甲圆有没有其他特别请求。
测区情况查抄
天文情况查抄经由过程Google earth等舆图硬件理解测区齐区及腾飞园地情况,天形、下压线、金属矿天磁滋扰、树木遮挡、下修建物及其他情况身分影响能够会呈现如飞机得锁、停滞、航时等成绩。理解测区天形战修建物的下度,便于计划功课时的飞翔参数,制止由于飞机飞翔下度成绩呈现不测。
申请空域飞翔功课前应背有闭部分申请空域。我国的空中管束非常严厉,由空军同一办理,一切的航空拍照项目皆需求停止空域申请,获得批复后才能够施行丈量。
天气前提倾斜拍照飞翔功课尽量正在气候优良的状况下停止收罗,制止正午暴晒、光芒过暗、降雨等状况下停止收罗;因而测区的气候状况也是航飞功课要思索的主要身分,功课前要提早理解测区的天气特性,风雨季等,制止由于天气缘故原由形成收罗数据量量欠安,影响项目进度。
飞翔方案筹办
测区计划
小里积测区能够提早一天正在DJI Polit空中站上计划好测区。
年夜里积测区可使用中科图新硬件计划测区,停止公道分块,导出测区KML,将KML导进DJI Polit计划航路。
订定航飞方案
按照项目标请求,测区的实践状况,肯定航飞的根本参数,订定公道的飞翔功课方案,肯定数据收拾整顿的同一格局。
查抄飞机
查抄飞机固件能否为最新固件,要将飞机固件晋级为最新固件。
飞机战远控器开机,正在飞机空中站上查抄飞机各项功用能否一般。
查抄相机将相机装置正在飞机长进止脚动测试,测试相机照相功用等各项功用能否一般。赛我智控的相机,能够毗连航测管家查抄相机固件能否为最新固件,相机形态能否一般,查抄相机拷贝数据功用能否一般,查抄终了后浑空相机内乱的数据。
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计划航路战飞翔参数设置航路计划
根底设置赛我 PSDK 102S的相机参数曾经增加到DJI polit的默许选项中,无需脚动设置相机参数,可间接挑选PSDK 102S相机。
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设置飞翔速率,飞翔下度战腾飞速率。
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相机参数设置本领
航下止下按照项目请求战测区天形战修建物的下度决议;飞翔下度越低分辩率越下。留意:飞翔下度最少也要比被测物体下60米。
飞翔速率设想
当飞机的飞翔速率过快时,飞机的倾斜角度会随之删年夜,倾斜影象的倾斜角度没有宜过年夜,不然会影响内乱业数据处置,因而正在设置飞翔速率时要分离项目进度战实践状况,公道设置飞翔速率。最好飞翔速率请参考以下表格:
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留意:没有要正在飞翔时期变动快门设置,能够形成差别视角快门速率纷歧致的征象。快门是机器构造组件,当利用必然次数后,快门的团体机能会跟着利用次数低落;赛我 PSDK 102S 快门到达8万次后倡议航飞速率要小于11m/s ,15万次后倡议航飞速率小于10m/s,20万次倡议航飞速率小于9m/s,超越20w次倡议航飞速率改成8m/s。快门次数年夜于20万次倡议改换快门。
堆叠率设想
差别的项目正在包管模子结果的条件下,倡议的堆叠率设置以下表所示:
保举设置的航背堆叠率为 80%,旁背堆叠率为 70%,合用于年夜部门场景。阵势平展的地区,团体堆叠度靠近,能够恰当削减堆叠率,以增长航测服从,削减数据处置量,但需确保航背堆叠率没有低于 65%,旁背堆叠率没有低于 60%。
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中扩倾斜拍照功课中扩最少一个航下;正射功课中扩最少50%的航下,要翻开下程劣化。
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查抄飞机传感器枢纽词:完成行动、得控行动、飞翔形式、指北针、GPS、IMU、RTK形态。
查抄相机
腾飞之前要正在空中脚动试拍五张,用于检测相机事情形态能否一般,有益于拷贝数据时辨别架次,便于正在拷贝数据前查抄每一个架次数据能否一般。
腾飞
飞机战相机查抄完成后,面击上传航路,等候航路上传胜利后,面击开端施行,无人时机飞背肇端面施行航路使命。
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下视图传的感化(1)经由过程相机ISO判定照片量量。留意相机拍摄过程当中ISO的变革,若ISO太高,照片颗粒感较重,没有明晰。检察照片量量能够要从头飞翔功课。赛我PSDK 102S相机出厂相机ISO感光度为主动,感光范畴正在100-800。当ISO值过年夜于800后,照片的噪面较年夜,正在必然水平上会影响建模结果,颠末大批理论证实ISO值小于400建模结果最好,ISO值小于600建模结果较好。
(2)当正在飞翔过程当中当碰到山体大概下楼时,下处的堆叠率会低落。赛我智控的相机挂载DJI的无人机上有及时的下视图传,我们正在飞翔过程当中能够挑选图传界里的某个物体做为参考面,经由过程检察该面被拍摄的次数去预算堆叠率能否满意航飞请求。PSDK 102S相机(下视35毫米),当检察到一个参考面被拍摄次数年夜于3次,阐明堆叠率满意请求;PSDK 102S-V2相机,当检察到一个参考面被拍摄次数年夜于4次,便阐明堆叠率满意请求。
(3)及时反应相机的事情形态。OLED显现屏反应相机事情状况,一个架次完毕后,当飞机下降至空中,务必察看相机OLED显现屏显现的相机事情形态,肯定相机五个视角拍摄的照片数目分歧,相机的RTK形态为牢固解。倡议正在中业飞翔功课时,飞脚该当记载好每一个架次相机的照相数目战非常状况。
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